本文是系列文章中的第2篇，原文刊登在《福布斯》杂志“未来焦点”栏目，内容是风河公司最近对Zoox公司创始人、首席技术官Jesse Levinson的采访。在第一篇文章中，Levinson讨论从头开始（Ground-Up）方法的重要性。在本文中，他详细介绍了一些具体的设计元素，以及智能系统和关键任务人工智能在自动驾驶车辆中的作用。

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自动驾驶汽车中空荡荡的驾驶舱，HUD(平视显示器)和仪表板

风河：从头开始（Ground-Up）重新设计自动驾驶汽车时，一个明显的新特点是没有方向盘。这种设计选择会带来什么效果？

Jesse Levinson：有趣的是，当你告诉人们新设计的汽车没有方向盘时，他们会觉得很奇怪，因为他们习惯了传统的汽车。想象一辆没有方向盘的车，人们会觉得太奇怪了！许多从事自动驾驶汽车制造的企业让乘客坐在汽车的后座上，驾驶座上的方向盘完全自动旋转，或者设置一个纯粹的方向盘作为装饰而不实际工作。从守旧者的角度来看，这种设计还是挺酷的，但是从产品使用体验的角度来看就不是很好了！让乘客看着方向盘自己转动，会不会有点不安？乘客会觉得很奇怪——司机在哪里？我们非常重视这个问题！所以，当你进去的时候Zoox当公司制造汽车时，没有不知道方向盘在哪里的疑问。

乘客在车里不会觉得司机不见了——我们根本不设置方向盘。当您进入Zoox很明显，它是为乘客设计的。我们的设计目标是乘公共汽车，从一开始就没有司机的位置。尽管乘客正在进入Zoox自动驾驶汽车后的前几秒可能会感到惊讶，但我最高兴地看到，从10秒到30秒，乘客的惊讶消失了，但变得非常舒适，不会专注于没有方向盘。事实上，乘客不必担心方向盘、油门和刹车踏板，也不必担心谁在开车，司机是否会分心。这辆车是从零开始（Ground-Up）新设计的方法可以在城市中安全舒适地行驶。

风河：请您给出一些其他设计元素的示例，例如，为了帮助人们适应这种新出行方法而采用了非常醒目的传感器。

Levinson: 我们把传感器放在自动驾驶汽车上，主要是因为这是车辆和环境相互感知的最好、最安全的方式。在很多方面，我们的自动驾驶汽车比人工驾驶汽车有很大的优势。并不是说人工司机不好——只是人类有一定的局限性。我们在自动驾驶汽车的醒目部位安装摄像头、雷达、激光雷达，甚至长波红外热传感器，因为这是观察周围环境的最佳方式。这给了我们每个角落的视野，这意味着我们不仅可以获得360度的总视野，而且在所有的传感器模式中都有360度的视野，没有遗漏。

这使得自动驾驶汽车更有效地跟踪和预测行人和其他车辆的位置，特别是在密集的城市环境中，行人和车辆总是层层叠叠。如果你能从更多的角度看到他们，你可以随时随地跟踪他们。另一个好处是，如果你是行人或其他道路用户，你总能被我们的传感器检测到——这意味着汽车可以看到你。所以你不必怀疑，嘿，这辆车到底发现我在这里了吗？”只要是在Zoox在汽车附近，你可以放心，这辆车确切地知道你的位置和动向。

风河：您认为汽车作为一套智能系统和任务关键人工智能系统，将如何发展其结构设计？

Levinson: 目前，我们真正关注的是为城市中的人们提供交通服务。具体来说，这是我们公开展示的汽车。显然，我们正在努力工作。我们不断地调整和改进它数百次，但普通人可能无法察觉它。我们的无人驾驶汽车的外观看起来仍然在2020年12月发布的相似。然而，汽车的内部功能随时都在改进。

我们也对其他相关领域感兴趣。事实上，我们喜欢看到传感器的各种设计进步。只要允许车辆结构设计，我们就会尽可能多地使用它，特别是在底层结构中，包括固件、传动系统、四轮转向等。

因此，我们必须对探索相关领域和不同的结构设计感到兴奋，但我认为许多公司可能会犯错误，他们试图同时做太多的事情，这有点太激进了。在Zoox公司，我们很清楚，我们从事的是一个非常困难的领域，我们需要做大量的核心系统工程和安全工作，让我们在公共道路上无人驾驶汽车，然后扩大规模。幸运的是，市场机会绝对巨大。我们只开发其中一种产品，整个市场可能达到数千亿美元。

我们很幸运地研究了一个如此有影响力的话题。这意味着我们不会同时感到做很多事情的压力。我们希望该产品能真正满足市场需求。我们花时间迭代它，改进它，使它更安全。

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